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Stefan 
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...   Erstellt am 17.07.2012 - 22:55Zum Seitenanfang Beitrag zitieren Beitrag melden Beitrag verändern Beitrag löschen


Hi!

Ich bin immer noch auf Fehlersuche und die Installationen sind zum Vergleichen etwas weit auseinander.

Mir ist klar, dass die Korridor"breite" sehr von der Schleife abhängt. Z.B. ob es innere oder äußere Ecken sind, es sich um kleine oder große Inseln handelt usw. Auch Abweichungen von LS zu LS und AM zu AM sind möglich.


Aber mal so als Richtwert, Mähfläche ist ein einfaches Viereck von 20x20m. Wenn ich Korridor auf 0 Setze fährt er auf dem Kabel. Wie sieht es aus wenn die Werte auf 5, 10, 15 oder 20 setzt?
Welche Abstände zum Kabel (Mittellinie Mower zu Kabel) sind üblich?

Ich habe z.Z. die Symtome, dass der AM bei 18 etwa 80cm Abstand hällt. Halte ich für sehr nah und eben auch einen Defekt. Stelle ich 20 ein, versucht er *auf* der Schnurr zu grabbeln - also wie bei 0.


Und kann der AM wirklich die kürzeste Richtung bestimmen und sind die Abstände auf der ganzen Stecke gleich?


Gehen wir mal von einer Testinstallation im Kreis von 40m Durchmesser und somit 126m Schleifenlänge aus. LS steht auf 12 Uhr.

Hällt der AM bei 3, 6 und 9 Uhr immer den gleichen Abstand? Oder fährt er bei 6 Uhr näher an die Schleife ran und bei 12 Uhr ist der Abstand am größten? (Mit meinen physikalischen Verständnis eher ersteres.)

Wenn er bei 3 Uhr auf die Schleife trifft ist es dann üblich, dass er gegen den Uhrzeigersinn zu LS fährt? Oder ist das 50/50 wie rum er fährt?
Falls er erkennt in welcher Richtung der Weg kürzer ist, wie macht er das?




Stefan 
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...   Erstellt am 21.07.2012 - 00:04Zum Seitenanfang Beitrag zitieren Beitrag melden Beitrag verändern Beitrag löschen


Ich hatte nen LS-Platinen defekt.

Der AM hällt nun auf Korridor 8 noch mehr Platz als zuvor auf 18.

Bei 8 ist jetzt etwa 1m, bei 18 sind ca. 1,5m.


PS: der AM ist dumm (physikalsich bedingt). Anstelle 7m rechts rum am Kabel zufahren, fährt er durch Zufall nach links und somit 70-80m. Er kann eben nicht erkennen in welcher Richtung der Weg zur LS kürzer ist.

[Dieser Beitrag wurde am 21.07.2012 - 14:06 von Stefan aktualisiert]




klamm 
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...   Erstellt am 13.08.2012 - 18:46Zum Seitenanfang Beitrag zitieren Beitrag melden Beitrag verändern Beitrag löschen


Soweit ich das beobachtet habe, wählt der Mower bei jeder Ausfahrt und Rückfahrt innerhalb des erlaubten Korridors einen zufälligen Abstand, in dem er dann für diese "Session" neben dem Kabel fährt.

Mit "Korridor" gibst Du quasi den maximalen Abstand, also den Spielraum an, den der Mower neben dem Kabel hat. So kann es IMHO auch passieren, dass der Mower mal AUF dem Kabel fährt, obwohl Du Korridor 20 eingestellt hast.





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