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Erstellt am 14.01.2006 - 23:43

Hallo E-Techniker

Wie kann ich einen E-Motor vor- und rückwärts mit dem Kanal für Rohr heben/Schussfunktion ansteuern?

Hintergrund:

Ich baue einen Bergepanzer auf HL-Tigerfahrgestell. Einen Räumschild zum Abstützen des Panzers habe ich schon installiert - hebt und senkt sich über den Turmdreh-Kanal.

"Räumtiger"-Thread in diesem Forum!

Jetzt soll noch eine Winde ein Seil auf- und abwickeln. Da kein Turm und damit auch keine Kanone (die schießen könnte) mehr am Tiger ist, sind o.g. Kanäle noch frei und da sehe ich eine Möglichkeit...

Vielen Dank für einen regen Schwall an Vorschlägen

trailtank

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Erstellt am 15.01.2006 - 02:29

Hi, dazu braucht es eine kleine Schaltung: L298 Motortreiber

Man kann die ursprünglichen Ausgänge der HL Platine für + Motor Schussmechanik und + Motor Kanonenwiege als Eingänge 10 und 12 benutzen wenn man noch einen einfachen Spannungsteiler (2 Widerstände) davorklemmt der einen auch bei vollem Akku unter die +5V Versorgungsspannung an 9 bringt. Diese kann man evtl. von der Platine abgreifen (hab's noch nicht nachgemessen) oder einen Low Drop Festspannungsregler verwenden, z.B. den ST L4940V5. Die Motorspannung an Pin 4 kommen vom Akku +. Masse und Sensing 15 gehen an Akku -. Die Freigabe an 11 ist High und kann man auch vom Akku mit dem gleichen Spannungsteiler wie für Pin 10 und 12 beziehen.

Ich werden mir die Schaltung selber noch einbauen für Kanone heben und senken, bin nur noch nicht so weit mit der Mechanik.

Alternativ, wenn der Motor nicht mehr als 600mA im Dauerbetrieb zieht, kann man auch einen L293D verwenden. Der hat die Freilaufdioden gleich eingebaut. Beim L298 muss man sie separat verbauen. Der verkraftet dafür aber auch 2 A. Beide sind übrigens Dual H-Brücken. Man braucht hier aber nur eine und beschaltet daher nur den halben Baustein.

Gruß,
shady

[Dieser Beitrag wurde am 15.01.2006 - 18:24 von shady aktualisiert]

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Erstellt am 15.01.2006 - 18:04

Hi shady,

Das ist sicherlich ein guter Tipp - aber ich habe kein Wort verstanden.

Kannst Du mir das mal aufmalen?

Gruß

trailtank

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Erstellt am 15.01.2006 - 18:27

Hm, beim Überarbeiten (habe L923 in L293 geändert) hat es irgendwie den Link zerbröselt. Hab's korrigiert. Dort ist ja schon alles beschrieben inkl. Schaltplan. Was ist Dir nicht klar?

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Erstellt am 16.01.2006 - 08:41

nicht jeder ist hier ein Elektronik-Schrauber, der allein schon mit einem Datenblatt-Link bzw. mit einer solche Applikation ohne weiteres klarkommt...

munter bleiben..

< Timmi >

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Erstellt am 16.01.2006 - 12:44

Ok, heute abend stelle ich hier Schaltplan und Teileliste rein.

Locker bleiben.

shady

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Erstellt am 16.01.2006 - 18:01

Hi shady,

das mit der Teileliste und dem Schaltplan wäre echt klasse.

Wie kann ich das Ganze dann an der Panzer-Platine verlöten?

An alle: Hat das mal jemand gemacht und kann davon ein Foto posten?

Gruß

trailtank

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Erstellt am 16.01.2006 - 20:57

Hier sind Schaltplan und Teileliste:


Der Spannungsregler braucht je nach Leistungaufnahme mind. 6V für sichere 5V. Nach oben hin verkraftet er maximal 17V. Die Eingänge 10,11,12 müssen unter der Versorgungsspannung von 5V liegen. So wie die Spannungsteiler ausgelegt sind dürfen es also maximal 9,5 V sein (9,5V / 2 = 4,75V). Lässt sich aber leicht an höhere Spannungen anpassen. 8 ist Masse und 15 ist Sensing für Strombegrenzung, was wir aber nicht brauchen, daher auch an Masse. An Pin 4 liegt die eigentliche Spannung für den Motor (Seilwinde) an, hier fließen dann auch die hohen Ströme. An die Pins 13 & 14 kommt der Motor für die Seilwinde (Dioden nicht vergessen, schnelle <200ns, wie hier vorgeschlagen). Die beiden Kondensatoren dienen zum Filtern von Störimpulsen und zur Unterdrückung der Schwingungsneigung des Spannungsreglers.

Die Funktionsweise ist entsprechend: wenn man an der FS nach oben bzw. nach unten drückt dreht sich der (Seilwinden)motor nach links bzw. rechts.

Ich bin kein Elektronik-Crack, wie andere hier im Forum, aber die Schaltung erfüllt ihren Zweck und ist simpel. Verbesserungsvorschläge sind gerne Willkommen.

@trailtank
Der Anschluss erfolgt einmal an den Akku und als Steuerleitungen kann man die beiden + Kabel für Motor Schusseinheit und Motor Kanonenwiege nehmen (nicht elegant, aber einfach). Das ganze baut man sich am einfachsten auf eine Lochrasterplatine auf. Ich hatte noch nicht die Zeit für ein Boardlayout aber wenn ich meine Platine fertig habe mache ich nochmal ein Bild. Ich hoffe Du kommst damit klar, ansonsten musst Du Dich noch etwas gedulden bis ich meine Schaltung zusammengelötet habe.

Gruß,
shady

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Erstellt am 17.01.2006 - 15:04

Hi shady,

das ist ja total klasse !!

Ich glaube, dass kann sogar ich verstehen.

Werde mich demnächst mal an die Beschaffung der Teile machen. Sind dei Preise vom großen C?
Meinen und hast Du allemal!!!

Liebe Grüße

trailtank

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Erstellt am 17.01.2006 - 15:29

Hi,

teils. L298 und der Regler sind von Reichelt, ist viel günstiger (1/3).

Gruß,
shady