Erstellt am 30.04.2009 - 11:43

Wie der Roboter laufen lernte.

Insekten laufen mit sechs Beinen



Wenn Insekten laufen, müssen sie jedes ihrer sechs Beine zuerst vorwärts bewegen und dann nach hinten stemmen. Das kann sehr rasch gehen.
Die schnellsten Insekten - die Schaben -laufen etwa einen Meter pro Sekunde.




Es kann aber auch sehr gemütlich zugehen, wie bei manchem dicken Käfer. In jedem Fall aber müssen die Beine gut zusammenarbeiten.



Verantwortlich dafür, dass der Ablauf reibungslos funktioniert, ist das Nervensystem des Insekts.
Es verzweigt sich bis in alle Muskeln der Beine und bestimmt, mit welchem Rhythmus jedes Bein vorgezogen, aufgesetzt und zurückgestemmt werden muss.

Techniker haben die Laufbewegungen der Insekten genau studiert und Laufmaschinen gebaut, die nach demselben Prinzip arbeiten.


"Laufmaschinen live" beim Tag der offenen Tür im ZiF - Zentrum für interdisziplinäre Forschung der Bielefelder Universität
http://bis.uni-bielefeld.de/infomanager … +%3D+14734

Ebenso wie die Insekten besitzen diese Roboter sechs Beine mit Gliedern und Gelenken.


Die Aufgabe des Nervensystems übernimmt ein Computer, in dem das Laufprogramm gespeichert ist. Die sechs Beine stimmen sich zusätzlich noch untereinander ab.



Intelligentes Produkt "made in Austria":
Bundespräsident Heinz Fischer testet bei seinem Besuch der Fakultät für Informatik, Kommunikation und Medien im Technoloigepark Hagenberg einen sechsbeinigen Laufroboter (links im Bild: Dekan Univ. Prof. Dr. Jacek)