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Erstellt am 07.08.2005 - 09:56

Hi Jungs,

erst mal möchte ich unserem "Projektleiter" Zardoz ein dickes Dankeschön aussprechen, dass er sich so intensiv in die Sache reinhängt!!

So wie ich das sehe, sind wir in der theoretischen Phase schon recht weit, nun stellt sich wohl eines der größten Probleme: das Entschlüsseln der Tamy-BU und Herstellung der Kompatibilität...

Hey Leute, denkt dran, euch an dem Teil schon mal die Rechte zu sichern, bevor es irgendein windiger Chinese tut!!!

Beste Grüße,

Stefan

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Erstellt am 07.08.2005 - 17:17

Und da der Projektleiter in mir nun schon mal angesprochen wurde (und heute Sonntag ist) darf dieser das Projekt vielleicht einmal aus seiner Sicht beleuchten ...



Die typische Struktur eines komplexen mechatronischen Entwicklungsprojekts, dessen Elektronikteil sowohl Hardware- als auch Software-Komponenten beinhaltet ...

Die Mechanik umfasst den gesamten Auf- und Einbau der BU. Hier gibt es bisher Vorschläge für verschiedene Teilaspekte, aber noch keinen durchkonstruierten Entwurf.

Im Bereich Elektronik existieren immerhin ein Schaltplan der Hardware und ein erster Flowchart der Software.

Die Konstruktion der Leiterplatte ist abhängig von der Weiterentwicklung der Mechanik; für die Stückliste sind noch Lieferanten und Preise der Komponenten zu eruieren.

In der Software sollte es eigentlich per Knopfdruck vom Flowchart über Source und Object zum Controller gehen ... doch wie üblich sind auch diese Tools mehr oder weniger unvollkommen. Dafür kosten sie aber auch nix ...

Soweit der Projektleiter, als nächstes meldet sich dann wieder der Entwickler, Konstrukteur oder Programmierer ... falls sich nicht noch Rechts- und/oder Marketing-Abteilung einmischen ...

Nice weekend,
Zardoz

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Erstellt am 07.08.2005 - 17:55

Auf einem der nächsten Treffen sollte lieber mal die Forschungsabteilung mit Oscar, lernfähiger IR-FB und sonstigen Laborgeräten anwesend sein, damit dem Tammy mal auf den Zahn gefühlt werden kann. Ich denke die Tammys wollen ja auch gerne mal gegen die Hartz4 Panzer/BU "battlen"

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Erstellt am 08.08.2005 - 00:51

Moin Woody,

ich fürchte, da muß man mal ganz beherzt mit einem Speicheroszilloskop ran ...

Aber wo treffen die zwei schon einmal aufeinander?

Nice week,
Zardoz

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Erstellt am 08.08.2005 - 12:00

Wäre ich noch in meiner alten Heimat Brummbaerhausen..erm Bochum, wäre das beim nächsten Hertener Treffen der Fall. Aber mich hat es ja an den Bodensee verschlagen.... weit und breit keine Panzer zu sehen

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Erstellt am 08.08.2005 - 15:52

Woody, wisch Dir die Tränen aus den Augen ... während noch nach der Forschungsabteilung gesucht wird gibt's ein paar News aus der Softwareabteilung ...

Die einzelnen Module Treffer, Anzeige und Schuß müssen ja noch programmiert werden. Beginnen wir mit dem Modul Treffer:



Das Modul beinhaltet zwei Zähler. Den Trefferzähler, der auf 0 initialisiert wird und dann bis zum endgültigen Abschuß des Tanks alle Treffer mitzählt, sowie einen Zähler für die Trefferzeit. Dieser Zähler legt die Zeit fest, die vergehen muß, bis ein neuer Treffer registriert werden kann.

Ist nun beim Eintritt in das Modul die Trefferzeit größer 0, so wird der Zählerstand um 1 vermindert und das Modul verlassen. Ist die Trefferzeit = 0, wird der Eingang Treffer abgefragt. Das ist nichts anderes als der Ausgang des IR-Empfängers, der immer dann nach GND schaltet, wenn er die Trägerfrequenz empfängt. In dem Fall wird der Trefferzähler um 1 erhöht und (bis zu einem Maximum an Treffern) die Trefferzeit eingestellt. Ist das Maximum an Treffern (hier 9) erreicht - müssen wir noch ein Modul Final Countdown programmieren ...

Es folgt das Modul Anzeige:



Auch in diesem Modul betreiben wir wieder zwei Zähler. Der Anzeigezähler ist das Gegenstück zum Trefferzähler. Er ist notwendig, weil die Treffer schneller erfolgen können als die Anzeige. Anzeigezeit umfasst den kompletten Zyklus der Trefferanzeige, d. h. Ein- und Ausschaltzeit.

Zunächst stellt das Modul fest, ob es mehr gezählte als angezeigte Treffer gibt. Falls nicht, geht es umgehend zurück in die große Schleife. Falls ja, wird über den Stand des Zählers Anzeigezeit festgestellt, in welchem Abschnitt des Anzeigezyklus wir uns befinden. Von 0 bis 199 ist die Anzeige eingeschaltet und von 200 bis 499 ausgeschaltet. In beiden Fällen wird die Anzeigezeit jeweils um 1 erhöht. Beim Endstand von 500 ist die Anzeige abgeschlossen. Der Anzeigezähler wird entsprechend erhöht und die Anzeigezeit auf 0 zurückgesetzt.

Last but not least das Modul Schuß:



In diesem Modul begnüge ich mich mit einem Zähler Schußzeit für den gesamten Schußzyklus. Dieser besteht z. Zt. aus einer "HL-Zeit" (die Zeit, in der bei der HL-Schußmimik der Druck aufgebaut wird), der eigentlichen Schußzeit (die Zeit, während der die IR-Sendediode die Trägerfrequenz ausstrahlt) und einer Nachladezeit. Alle Zeiten sind natürlich noch beliebig änderbar. Außerdem könnte ein zusätzlicher Schußzähler Sinn machen ... jede Ressource ist schließlich begrenzt ...

Ist gerade kein Schuß aktiv und somit der Zähler Schußzeit = 0, wird der Eingang Schuß abgefragt. Sobald hierüber ein Schuß ausgelöst wird, wird der Zähler Schußzeit initialisiert (hier 5000). Jeder weitere Durchlauf des Moduls führt danach solange über den anderen Programmteil, bis die Schußzeit auf 0 heruntergezählt ist. Während dieser Durchläufe wird nach etwa einer Sekunde ("HL-Zeit"!) die Sendediode eingeschaltet und 25 ms später wieder ausgeschaltet. Die verbleibenden vier Sekunden des Zyklus stellen die Nachladezeit dar.

Problem: Die Nachladezeit ist nicht mit dem HL-Schußablauf synchronisiert. Sprich, der HL hätte eine schnellere Schußfolge als die BU!

That's it 4 the moment ...

Nice week,
Zardoz

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Erstellt am 08.08.2005 - 18:51

Damit es nicht zu theoretisch bleibt, hier ein kurzer Blick in das Software-Labor, in dem die BU-Software gerade im Simulator getestet wird ...



Im Hintergrund die Flowcharts der einzelnen Module mit der Hervorhebung des gerade aktiven Statements, rechts die aktuellen Variableninhalte und unten links die diversen Ein- und Ausgabemöglichkeiten des Microcontrollers. An Eingabe 4 wurde offensichtlich soeben ein Schuß ausgelöst, während Ausgabe 1 noch mit der Anzeige des letzten Treffers beschäftigt ist.

Im Trockendock funktioniert schon mal alles ...

Nice week,
Zardoz

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Erstellt am 08.08.2005 - 23:01

Und damit es bei mir auch nicht so theoretisch wird hier schon mal vorab eine "Explosions" Zeichnung der orginal BU.



Rechts oben die Focussierlinse darunter der vierfach Prismenspiegel und daneben die Elektronik mit eienm standard Detektorbaustein und vier handelsuebliche LED's.
Ich werde das alles nochmal durchmessen und dann hier dokumentieren.

MFG
Ps: Ist ein wenig groesser geworden damit man mehr erkennen kann

[Dieser Beitrag wurde am 09.08.2005 - 09:01 von nikolaus10 aktualisiert]

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Erstellt am 09.08.2005 - 02:06

Moin nikolaus10,

besten Dank für das Bild ... btw, fehlt nicht noch die Sendediode?

Jedenfalls habe ich auch schon überlegt, die ganze Schaltung später in einer Art "Etagenaufbau" auf mehrere runde Prints zu verteilen ...

Jetzt bin ich ja mal auf die weiteren Ergebnisse gespannt ... ganz besonders natürlich auf den Typ des IR-Empfängers.

Nice week,
Zardoz

PS: So informativ das große Bild auch ist ... könntest Du nicht eine kleinere Version (max. 610 Pixel breit) in den Text einbinden und darüber die größere Version verlinken? Die Lesbarkeit der Texte leidet doch sehr unter den langen Zeilen ...

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Erstellt am 09.08.2005 - 09:05

So schoener ?

Einen BU Sender hab ich leider nicht. Der Empfaengerbaustein ist ein handelsueblicher aus der TV Geraetewelt. Wie vermutet wird die "Empfindlichkeitskurve" fuer verschiede Richtungen durch die Prismenanordnung bestimmt.

MFG